国金证券研报暗意，跟着东谈主形机器东谈主迎来量产元年，上游中枢化工新材料也将从中握续受益。从东谈主形机器东谈主的结构构成来看，“大脑”和“小脑”触及到的磋议材料为AI材料，“肢体”部分需要应用化工新材料罢了轻量化和“感知”功能。从应用标的分类，助力机器东谈主罢了轻量化的材料主要为高端工程塑料和碳纤维，其中高端工程塑料包含聚醚醚酮（PEEK）、聚酰胺（PA）、聚苯硫醚（PPS）、液晶团聚物（LCP）、热塑性弹性体（TPE）和超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）等；匡助机器东谈主罢了感相知互才气的电子皮肤触及到的主要材料为柔性传感器和基底材料，其中讹诈最庸俗的两种柔性基底材料为聚二甲基硅氧烷（PDMS）和聚酰亚胺(PI)薄膜。

　　国金基础化工陈屹｜东谈主形机器东谈主：开启量产元年，材料端迎来机遇

　　东谈主形机器东谈主：行业发展干预快车谈，量产阶段磋议材料将握续受益。东谈主形机器东谈主的发展还是资格了萌芽探索阶段、集成发展阶段、高动态发展阶段、智能化发展阶段四个阶段，刻下正处于智能化发展慢慢向大边界应用过渡的阶段。从功能罢了上，东谈主形机器东谈主可分为5个才气等第，凭据中国信息通讯参议院参议讲述分析，详细本领发扬情况和需求侧情况展望，从刻下到2028年，万能型东谈主形机器东谈主将举座处于Lv1等第，以科学参议为主要落地场景，客户主淌若从事东谈主形机器东谈主磋议软硬件参议的高校、企业等科研团队,其他模式东谈主形机器东谈主则加快向Lv2等第演进，我国整机商场边界约在20至50亿元。东谈主形机器东谈主本领高度集成，主要由“大脑”、“小脑”和“肢体”三个部分构成，新材料主要应用在骨路、外壳等方面，主要包括高端工程塑料、碳纤维和电子皮肤。

　　高端工程塑料：杰出特色在于高性能及轻量化。关于东谈主形机器东谈主来说，高端工程塑料材料比拟于金属合金材料的十足上风在于密度较轻，极猛经过上减少了机器东谈主的负重，让东谈主形机器东谈主落地和量产大概得以罢了，一些高端工程塑料材料的性能甚而要优于传统金属材料举例PEEK、PPS材料等。除此除外，还不错对工程塑料材料进行改性与修饰，让这些材料不错适用于更多的应用场景，高端工程塑料在机器东谈主主体结构中的应用占比有望握续教悔。

　　碳纤维：凭借其省略坚固的秉性成为机器东谈主罢了轻量化的中枢材料。碳纤维指的是用腈纶和粘胶纤维作原料，经高温氧化碳化而成且含碳量在90%以上的高强度高模量纤维，耐高温居总共化纤之首，具有轻质高强、耐高温煦耐腐蚀、邃密的导热和导电性、优异的力学性能、易加工和狡计纯真性等特质。碳纤维复合材料在机械臂中被庸俗应用，制作交流强度的机械手臂，采用碳纤维复合材料(CFRP）可将机械手臂的总质地戒指在5-15kg。

　　电子皮肤材料：柔性传感器为罢了智能交互的中枢，柔性基地材料也将迎来增量需求。电子皮肤是一种勤劳于于模拟并杰出东谈主类皮肤功能的可一稔柔性仿生传感器，一般是由电极、介电材料、活性功能层、柔性基材构成。柔性触觉传感器大概罢了与环境战役力、温度、湿度、升沉、材质、软硬等秉性的检测，是机器东谈主径直感知环境作用的迫切传感器，有助于智能化的东谈主形机器东谈主罢了产业化落地。凭据QYResearch数据预测泄漏，2022年各人柔性触觉传感器商场约为15.34亿好意思元，展望2029年商场边界增长至53.22亿好意思元，2022-2029年CAGR为17.9%。柔性基材则不错起到承载电子皮肤并确保其与生物皮肤或其他材料相容的作用，具有理念念的柔韧弹性与力学强度的新式柔性高分子薄膜材料大概很好地得志其条件，刻下最为常用的基底材料为聚二甲基硅氧烷(PDMS)和聚酰亚胺(PI)薄膜。

　　投资提议：

　　跟着东谈主形机器东谈主迎来量产元年kaiyun，上游中枢化工新材料也将从中握续受益。从东谈主形机器东谈主的结构构成来看，“大脑”和“小脑”触及到的磋议材料为AI材料，“肢体”部分需要应用化工新材料罢了轻量化和“感知”功能。从应用标的分类，助力机器东谈主罢了轻量化的材料主要为高端工程塑料和碳纤维，其中高端工程塑料包含聚醚醚酮（PEEK）、聚酰胺（PA）、聚苯硫醚（PPS）、液晶团聚物（LCP）、热塑性弹性体（TPE）和超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）等；匡助机器东谈主罢了感相知互才气的电子皮肤触及到的主要材料为柔性传感器和基底材料，其中讹诈最庸俗的两种柔性基底材料为聚二甲基硅氧烷（PDMS）和聚酰亚胺(PI)薄膜。